基于多元宇宙算法的栅格地图机器人最短路径规划

CSDN佛怒唐莲分享的视频提供完整可运行的代码，特别适合初学者使用。代码压缩包包含主函数main.m及相关调用函数，操作简便。适用Matlab 2019b版本，若运行出错，按提示修改或与作者联系。操作步骤包括将文件放入当前Matlab文件夹、打开main.m并运行以获取结果。如需更多仿真方面的服务，请联系作者获取详细信息或扫描视频中的QQ名片。作者还提供完整代码、期刊文献复现、Matlab程序定制及科研合作服务。

本视频提供完整的 Matlab 源代码，可用于规划机器人栅格地图上的最短路径。代码已通过测试，可确保小白用户也能轻松使用。视频中介绍了详细的运行步骤，并提供了咨询服务，方便用户寻求支持。

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此资源可免费下载，包含详细的Matlab源码及运行效果展示。

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点机器人最短路径探讨 对于平面内移动的点机器人，如何规划出一条欧氏短路径？ 路径优劣的评判标准 路径的长短直接影响机器人的效率。短路径意味着更短的移动时间，更高的工作效率。当然，某些情况下还需要考虑其他因素，例如转向次数。 问题简化 本章重点关注如何规划欧氏短路径，暂不考虑转向次数等其他因素。 环境设定 假设点机器人在一个包含多个互不相交简单多边形的平面上移动。这些多边形视为障碍物，机器人允许与之相切。 目标 给定起点和终点，目标是找到一条连接两点的短路径，且该路径不与任何障碍物内部相交。 关键思路 将连续的工作空间替换为离散的路线图。路线图可以是平面图，其中节点对应自由配置空间中梯形的中心或相邻梯形之间的连接点。

CSDN用户佛怒唐莲上传的视频均包含完整可运行的代码，适合初学者使用。代码压缩包包含主函数main.m和其他调用函数的m文件，无需额外配置运行结果图。适用于Matlab 2019b版本，操作简单：将所有文件放入Matlab当前文件夹，双击打开main.m文件，点击运行即可获得结果。有任何问题可直接私信博主或扫描视频QQ名片获取更多仿真咨询服务，包括代码定制和科研合作。

CSDN佛怒唐莲上传的视频，附有完整可运行的代码，适合初学者使用。主要包含主函数main.m和多个调用函数的m文件，运行结果图像直观清晰。适用于Matlab 2019b版本，如有错误可根据提示修改或联系博主解决。操作简单，仅需将所有文件放入Matlab当前文件夹，打开main.m文件运行即可得到运行结果。如需更多服务和咨询，可私信博主或扫描视频QQ名片获取详细信息。