基于多元宇宙算法的栅格地图机器人最短路径规划

本视频提供完整的 Matlab 源代码，可用于规划机器人栅格地图上的最短路径。代码已通过测试，可确保小白用户也能轻松使用。视频中介绍了详细的运行步骤，并提供了咨询服务，方便用户寻求支持。

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点机器人最短路径探讨 对于平面内移动的点机器人，如何规划出一条欧氏短路径？ 路径优劣的评判标准 路径的长短直接影响机器人的效率。短路径意味着更短的移动时间，更高的工作效率。当然，某些情况下还需要考虑其他因素，例如转向次数。 问题简化 本章重点关注如何规划欧氏短路径，暂不考虑转向次数等其他因素。 环境设定 假设点机器人在一个包含多个互不相交简单多边形的平面上移动。这些多边形视为障碍物，机器人允许与之相切。 目标 给定起点和终点，目标是找到一条连接两点的短路径，且该路径不与任何障碍物内部相交。 关键思路 将连续的工作空间替换为离散的路线图。路线图可以是平面图，其中节点对应自由配置空间中梯形的中心或相邻梯形之间的连接点。

CSDN佛怒唐莲上传的视频，附有完整可运行的代码，适合初学者使用。主要包含主函数main.m和多个调用函数的m文件，运行结果图像直观清晰。适用于Matlab 2019b版本，如有错误可根据提示修改或联系博主解决。操作简单，仅需将所有文件放入Matlab当前文件夹，打开main.m文件运行即可得到运行结果。如需更多服务和咨询，可私信博主或扫描视频QQ名片获取详细信息。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有相应的完整代码，均可运行，已验证可行，适合初学者； 1、代码压缩包主要包含主函数：main.m；调用其他函数：其它m文件；无需预先生成运行结果图； 2、代码适用版本为Matlab 2019b；如有运行问题，请根据错误信息调整；若需要帮助，请联系博主； 3、运行步骤详解步骤一：将所有文件放置于Matlab当前文件夹中；步骤二：双击打开main.m文件；步骤三：点击运行，等待程序完成运行并获取结果； 4、如需仿真咨询及其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1提供完整博客或资源代码4.2重现期刊或参考文献4.3定制Matlab程序4.4科研合作

此资源提供了基于蚁群优化和遗传算法的机器人栅格地图最短路径解决方案。下载后，您可以查看代码和代码运行效果图。

任意多边形障碍物集的可见性图可以在O(n2logn)时间内构造，其中n为边的总数。平移运动多边形机器人的最短路径可以通过构造可见性图和应用Dijkstra算法来求解。根据引理13.13和定理13.12，禁止空间的可见性图可以在O(n2logn)时间内构造。