该视频介绍了基于Matlab的鹈鹕算法应用于栅格地图中的机器人最短路径规划。视频中的完整代码可运行，亲测有效，适合初学者使用。
1、代码压缩包包含的主要文件：
- 主函数：main.m
- 调用函数：其他.m文件
- 无需额外配置，运行后即可看到结果效果图。
2、运行环境：Matlab 2019b版（若运行出现问题，根据提示调整，若不会可私信博主）。
3、操作步骤：
- 步骤一：将所有文件放到Matlab当前文件夹。
- 步骤二：双击打开main.m文件。
- 步骤三：点击运行，等待程序执行完毕并查看结果。
4、如有其他问题或需求，欢迎私信博主或扫描视频QQ名片。
- 4.1 提供博客或资源的完整代码
- 4.2 期刊或参考文献的复现
- 4.3 Matlab程序定制服务
- 4.4 科研合作咨询