【路径规划】麻雀算法解决机器人栅格地图最短路径问题【Matlab源码1582期】.zip

提供MATLAB代码，帮助理解多元宇宙算法在栅格地图机器人最短路径规划中的应用。

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本视频提供完整的 Matlab 源代码，可用于规划机器人栅格地图上的最短路径。代码已通过测试，可确保小白用户也能轻松使用。视频中介绍了详细的运行步骤，并提供了咨询服务，方便用户寻求支持。

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CSDN佛怒唐莲上传的视频均带有完整可运行的代码，适合初学者；主函数为main.m，包含其他m文件的调用；运行环境为Matlab 2019b，如遇问题可根据提示修改或私信博主获取帮助；操作步骤简明，只需将所有文件放入Matlab当前文件夹，双击打开main.m文件，点击运行即可获取结果；如需更多服务，可私信博主或扫描视频QQ名片获取相关信息。

点机器人最短路径探讨 对于平面内移动的点机器人，如何规划出一条欧氏短路径？ 路径优劣的评判标准 路径的长短直接影响机器人的效率。短路径意味着更短的移动时间，更高的工作效率。当然，某些情况下还需要考虑其他因素，例如转向次数。 问题简化 本章重点关注如何规划欧氏短路径，暂不考虑转向次数等其他因素。 环境设定 假设点机器人在一个包含多个互不相交简单多边形的平面上移动。这些多边形视为障碍物，机器人允许与之相切。 目标 给定起点和终点，目标是找到一条连接两点的短路径，且该路径不与任何障碍物内部相交。 关键思路 将连续的工作空间替换为离散的路线图。路线图可以是平面图，其中节点对应自由配置空间中梯形的中心或相邻梯形之间的连接点。