提供了一个完整的 MATLAB 源代码实现，用于演示基于 A* 算法的机器人动静态避障路径规划。该代码经过测试，可在 MATLAB 2019b 版本上运行。

代码使用说明：

  1. 文件结构： 解压代码，将所有文件放置于同一 MATLAB 工作目录下。主函数文件名为 main.m，其他文件为调用函数。
  2. 运行环境： MATLAB 2019b 或更高版本。
  3. 运行方法：
    • 打开 main.m 文件。
    • 点击运行按钮。
    • 等待程序运行结束，即可获得仿真结果。

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