机器人避障的动态窗口法示例Matlab源码

提供了一个完整的 MATLAB 源代码实现，用于演示基于 A* 算法的机器人动静态避障路径规划。该代码经过测试，可在 MATLAB 2019b 版本上运行。 代码使用说明： 文件结构： 解压代码，将所有文件放置于同一 MATLAB 工作目录下。主函数文件名为 main.m，其他文件为调用函数。 运行环境： MATLAB 2019b 或更高版本。 运行方法： 打开 main.m 文件。 点击运行按钮。 等待程序运行结束，即可获得仿真结果。 其他服务： 代码使用咨询 完整代码获取 相关文献资料 MATLAB 程序定制 科研合作 如有需要，请联系作者。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，适合新手；1、代码压缩包包括主函数：main.m和其他调用函数；无需运行结果效果图；2、Matlab 2019b版本兼容；如运行有误，请根据提示修改，或联系博主；3、操作步骤：将所有文件放入Matlab当前文件夹；双击打开main.m文件；点击运行，等待程序完成；4、有关仿真或其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片；提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

该项目已不再活跃。 如果你对机器人算法感兴趣，这个项目可能对你有所帮助： AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

7.3.7结构的嵌套结构数组的每一个域可以是任意数据类型，包括单元阵列或结构数组。例如，以下语句定义了一个新的结构数组，作为student的一个域，用于存储每个学生所在班级的信息。执行该语句后，student(1)将包含以下数据。学习如何访问嵌套结构中的数据方法。

在Python中使用AIML（人工智能标记语言）搭建聊天机器人是一种常见的方法。AIML允许开发者定义机器人的响应模式和语义逻辑，从而实现智能对话功能。对于将字符串转换为数字的需求，Python中可以使用eval函数来实现这一功能。例如，对于包含数字的字符串'3.141592'，可以通过eval函数将其转换为数字。此外，还可以使用Python内置的字符串处理函数如sscanf来进行格式化转换，根据指定的格式将字符串转换为整数或浮点数。在聊天机器人的开发过程中，合理创建复杂的标题和标签是非常关键的，这有助于吸引用户和提升用户体验。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目的视频信息：[http://www.shawnlankton.com/2006/02/robot-simula

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。