机器人避障的动态窗口法示例Matlab源码

基于 MATLAB 作 圆，在 plot 函数中绘制出具有一定范围的 圆形，可以作为 避障机器人 中的 障碍物。

MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障 在论坛上搜集了一些MATLAB人工势场法的代码，但发现许多存在问题，例如目标点不可达、角度计算错误等。为了解决这些问题，我进行了改进，使得程序在路径规划中更稳定，能够更顺利地到达目标点。尽管震荡现象减少了，但仍然会出现少数几次震荡。欢迎高手继续优化。 这个程序可以用C语言实现，适用于做机器人路径规划或避障的同学，具有很高的参考价值。

提供了一个完整的 MATLAB 源代码实现，用于演示基于 A* 算法的机器人动静态避障路径规划。该代码经过测试，可在 MATLAB 2019b 版本上运行。 代码使用说明： 文件结构： 解压代码，将所有文件放置于同一 MATLAB 工作目录下。主函数文件名为 main.m，其他文件为调用函数。 运行环境： MATLAB 2019b 或更高版本。 运行方法： 打开 main.m 文件。 点击运行按钮。 等待程序运行结束，即可获得仿真结果。 其他服务： 代码使用咨询 完整代码获取 相关文献资料 MATLAB 程序定制 科研合作 如有需要，请联系作者。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，适合新手；1、代码压缩包包括主函数：main.m和其他调用函数；无需运行结果效果图；2、Matlab 2019b版本兼容；如运行有误，请根据提示修改，或联系博主；3、操作步骤：将所有文件放入Matlab当前文件夹；双击打开main.m文件；点击运行，等待程序完成；4、有关仿真或其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片；提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

本项目提供MATLAB算法与工具源码，专为毕业设计与课程设计作业打造。所有源码均经过严格测试，保证可以直接运行，用户可放心使用。涉及的功能包括：差速驱动机器人目标进发、避障和跟墙控制。适合各类工程学科的学习与研究。若在使用过程中有任何问题，欢迎随时与博主联系，第一时间进行解答！

该项目已不再活跃。 如果你对机器人算法感兴趣，这个项目可能对你有所帮助： AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.

Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。

7.3.7结构的嵌套结构数组的每一个域可以是任意数据类型，包括单元阵列或结构数组。例如，以下语句定义了一个新的结构数组，作为student的一个域，用于存储每个学生所在班级的信息。执行该语句后，student(1)将包含以下数据。学习如何访问嵌套结构中的数据方法。