毕业设计与课设-基于MATLAB的差速驱动机器人目标进发、避障与跟墙仿真

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基于 MATLAB 作 圆，在 plot 函数中绘制出具有一定范围的 圆形，可以作为 避障机器人 中的 障碍物。

随着技术的进步，机器人避障领域的动态窗口法在实践中展示出了非常优越的效果。这种方法利用Matlab编写，能够有效应对复杂环境中的避障挑战。

MATLAB模糊逻辑控制器代码，用于课程作业，控制室内环境中具有避障功能的移动机器人。详细描述了模糊逻辑控制器(FLC)的设计和仿真过程，通过九个超声波传感器的输入，生成适用于两个轮子电机的电压值。FLC采用MATLAB模糊逻辑工具箱设计，并在V-REP仿真平台中进行验证。

提供了一个完整的 MATLAB 源代码实现，用于演示基于 A* 算法的机器人动静态避障路径规划。该代码经过测试，可在 MATLAB 2019b 版本上运行。 代码使用说明： 文件结构： 解压代码，将所有文件放置于同一 MATLAB 工作目录下。主函数文件名为 main.m，其他文件为调用函数。 运行环境： MATLAB 2019b 或更高版本。 运行方法： 打开 main.m 文件。 点击运行按钮。 等待程序运行结束，即可获得仿真结果。 其他服务： 代码使用咨询 完整代码获取 相关文献资料 MATLAB 程序定制 科研合作 如有需要，请联系作者。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，适合新手；1、代码压缩包包括主函数：main.m和其他调用函数；无需运行结果效果图；2、Matlab 2019b版本兼容；如运行有误，请根据提示修改，或联系博主；3、操作步骤：将所有文件放入Matlab当前文件夹；双击打开main.m文件；点击运行，等待程序完成；4、有关仿真或其他服务，请私信博主或扫描视频QQ名片；提供完整代码、期刊复现或Matlab程序定制。

MATGRID是一个易于使用的电力系统仿真工具，以MATLAB包的形式提供给研究人员和教育工作者。 本工具包括：- matlab算法- 工具源码 适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题，欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！

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MATLAB改进人工势场法实现机器人路径规划与避障 在论坛上搜集了一些MATLAB人工势场法的代码，但发现许多存在问题，例如目标点不可达、角度计算错误等。为了解决这些问题，我进行了改进，使得程序在路径规划中更稳定，能够更顺利地到达目标点。尽管震荡现象减少了，但仍然会出现少数几次震荡。欢迎高手继续优化。 这个程序可以用C语言实现，适用于做机器人路径规划或避障的同学，具有很高的参考价值。