这个存储库提供了用于研究“婴儿大脑中的视觉类别表示(VCR_infant)”的MATLAB示例代码。克隆到本地的命令是:git clone https://github.com/anonymturtle/VCR_infant.git。运行示例代码需要特定的工具箱,详细信息请参阅依赖项和安装部分。示例包括:及时解码对象类别、按时间和频率解码对象类别、时间泛化分析、关联婴儿和成人的类别表示、关联基于振荡的类别表示。
MATLAB代码分析婴儿大脑中的视觉类别表示
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MATLAB最简单的代码学习
learningVision:视觉相关课程的学习和代码。
下载Python,采用下载whl文件方式,简单快速。其他方法也可以参考。
MATLAB调用OpenCV:参考相关资料。
matlabCallPython.m:MATLAB调用Python的例子,因为现有的工业相机不支持MATLAB的图像设备工具箱。
testOpencv1:测试OpenCV读入图像。
testOpencv2:测试OpenCV读入工业相机。
halcom:调用工业相机的软件代码,见百度网盘链接:提取码:me3j。
机器视觉图像采集.vi:LabVIEW读入工业相机的代码。
注意事项
学会使用git和Python。
halcom(百度网盘中有相关软件,自行下载),工业实际中大量运用,甚至成为事实标准。
MATLAB,最容易掌握。
OpenCV,学校使用频繁,与人工智能结合紧密。
LabVIEW,学校常用,测控专业熟悉,容易掌握。
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Matlab中表示虚线的代码-ICRA 2016LfD教程
该存储库包含 ICRA 2016 的 ``从演示中学习'' 教程的计算机练习代码和信息。这些练习主要涵盖弹道级的表示和学习,不应被视为有关 LfD 广阔领域的全面练习。这些练习使用具有[1]的动力学的简单的双链接机器人。为了确保一切顺利进行,我们建议您为这些练习禁用常规的 Matlab 路径。您只需运行 setup_lfd_tutorial.m 脚本即可自动设置所有内容。练习 1 的目标是减少对机器人进行编程的任务,以简单地展示它应该做什么。达到这种目标的最简单方法也许就是简单地记录一条轨迹,然后让机器人尝试准确地“播放”它。我们建议您调整找到的所有参数,然后重新运行该功能以了解对机器人行为的影响。
步骤 1:我们可以通过多种方式向机器人进行演示。由于我们将在这些练习中使用平面任务空间,因此我们可以简单地在机器人任务空间上绘制轨迹。首先,打开文件 exercise_1.m,然后在 Matlab 中运行它。绘制了一个带有双链接机器人的图形以及界定其工作空间的 虚线。要求您提供轨迹的演示。请记住,您正在机器人的工作区中提供演示,因此,如果演示的任何轨迹偏离机器人工作空间,可能会导致程序无法正确运行。
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