该管道主要基于两篇论文的工作。Dollar等人的第一篇论文“用于目标检测的快速特征金字塔”(2014年),描述了一种在不同比例下有效计算要素的方法。另一篇论文“行人检测的过滤通道特征”则为实时行人检测设定了基准。以下是目前为对象检测管道开发的主要内容。该代码依赖于Piotr Dollar开发的MATLAB工具箱,虽然工具箱成熟,但MATLAB代码可能较为复杂且不易理解。档将分为四个主要部分:依赖关系、特征提取、训练和分类。这些部分与我编写的不同 .py 文件相对应。此外,外部库主要是用Python 3编写,安装较为简单,开放式CV需要额外处理。