这个函数计算锥面与平面的交点,结果可以表示为椭圆或高斯分布。该算法适用于提取关于注视或指向方向的概率信息。通过将视野描述为圆锥,将桌面描述为平面,可以使用高斯分布来计算用户注视或指向桌子上对象的概率。这个实现是EPFL/CRC Press《Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach》一书中描述的算法的源代码。详细信息请访问http://programming-by-demonstration.org/book/