在Matlab中，从两个正交平面计算旋转矩阵的过程可以通过以下步骤进行：

  1. 选择三个不共线的点，分别位于两个正交平面上。
  2. 根据这三个点计算出平面法向量，从而得到每个平面的方向。
  3. 利用这两个法向量，求出旋转矩阵，该矩阵表示从一个平面到另一个平面的旋转。

这种方法通过矩阵运算将二维信息转化为三维旋转，具有广泛应用于点云处理与空间几何计算等领域。