Matlab开发：在两个静态矩阵的基础上，rot_svd2x2是用于计算2×2复合矩阵的复旋转矩阵。
Matlab开发在两个固定矩阵基础上的svdof2x2复合矩阵
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选择三个不共线的点，分别位于两个正交平面上。
根据这三个点计算出平面法向量，从而得到每个平面的方向。
利用这两个法向量，求出旋转矩阵，该矩阵表示从一个平面到另一个平面的旋转。
这种方法通过矩阵运算将二维信息转化为三维旋转，具有广泛应用于点云处理与空间几何计算等领域。
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