该项目是CSUCI本科计算机科学专业学生的独立学习和Capstone项目的组合,解决圣罗莎岛研究站监控电力、水和天然气使用的多学科问题。圣罗莎岛位于南加州沿海,气候温和冬季干燥夏季极端,加上十年干旱,资源极为有限。项目通过Raspberry Pi主机实时监控资源使用,数据上传至云数据库,为可持续发展提供支持。由伍德博士发起,该项目延续UNIV 492可持续性课程中的初始设想。通过Python和Arduino控制器实现电力和水的监控,并通过3D打印的岛狐展示成果。
使用Matlab实现人物抠图代码 - Santa Rosa Island IoT传感器项目
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PID控制器代码Matlab:传感器与控制
安装说明:
Ubuntu 18.04 ROS Melodic
已完成Turtlebot和凉亭环境设置,并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。
git clone:ros-perception / ar_track_alvargit clone:Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control
catkin_makesource devel/setup.bash
进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files
移动文件:
turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch
pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch
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