函数target_image_gen利用Vx、Vy和Vz生成接近目标的电影模拟。我修改了这个演示,以测试我在Simulink中开发的目标跟踪系统,使用不同的电影作为测试案例。函数target_gen基于值x创建一个(11,11)的目标。若x<=0则不生成目标,避免使用负速度。这次修改感谢MathWorks的支持。