使用Matlab实现六维力传感器参数辨识

该项目是CSUCI本科计算机科学专业学生的独立学习和Capstone项目的组合，解决圣罗莎岛研究站监控电力、水和天然气使用的多学科问题。圣罗莎岛位于南加州沿海，气候温和冬季干燥夏季极端，加上十年干旱，资源极为有限。项目通过Raspberry Pi主机实时监控资源使用，数据上传至云数据库，为可持续发展提供支持。由伍德博士发起，该项目延续UNIV 492可持续性课程中的初始设想。通过Python和Arduino控制器实现电力和水的监控，并通过3D打印的岛狐展示成果。

本合集汇聚了有关传感器数据挖掘的论文，涵盖数据流挖掘、智能建筑创建等研究领域。

利用温度差（例如蜡烛与室温之间的温差）来生成电压，这是Matlab开发的热电偶温度传感器的基本原理。

用Matlab开发的MEGA TEMPERATURE传感器系统有效捕获和监测车辆温度，利用先进的技术确保数据精准性和实时性。

算法设计与分析课程中的一个关键算法是关于无线传感器网络六角形节点覆盖模型的研究。通过此模型，可以有效地优化网络节点的覆盖范围，提高传感器网络的效率和稳定性。

函数target_image_gen利用Vx、Vy和Vz生成接近目标的电影模拟。我修改了这个演示，以测试我在Simulink中开发的目标跟踪系统，使用不同的电影作为测试案例。函数target_gen基于值x创建一个(11,11)的目标。若x<=0则不生成目标，避免使用负速度。这次修改感谢MathWorks的支持。

安装说明： Ubuntu 18.04 ROS Melodic 已完成Turtlebot和凉亭环境设置，并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。 git clone：ros-perception / ar_track_alvargit clone：Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control catkin_makesource devel/setup.bash 进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files 移动文件： turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch

基于Matlab的线结构光视觉传感器标定软件

详细介绍了在无线传感器网络（WSN）中建立拓扑模型及节点接收信号衰减模型的Matlab实现方法。