Raspberry Pi

修改 standalone-metastore/pom.xml 文件，添加 protocCommand 属性，指向本地的 protoc 执行文件路径（/opt/protobuf-2.5.0/bin/protoc）

Matlab图像处理工具用于开发基于Raspberry Pi的眼动仪，测量眼位和眼动。这款眼动仪采用眼镜式设计，类似普通眼镜，是大学生创新实验项目的一部分，得到湖南师范大学的资助。

PSO-PID是一种结合粒子群优化算法与PID控制器的技术，优化控制系统的性能。通过调整PID参数，可以实现更精确的控制效果，适用于各种复杂控制系统。

PI参数调整通常指的是对比例积分控制器（PI控制器）的参数进行优化，以达到系统性能的最佳状态。PI控制器作为广泛应用于工业控制系统和电机驱动系统中的闭环反馈控制器，其性能优化至关重要。

fuzzyPID_1019.mdl模型在运行前，请确保Matlab工作目录包含所有必要文件。在命令窗口输入以下三条语句以注入模糊规则到模型中：FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')，FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')，FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')。模型效果未经详细调试，请用户自行测试。这个模型的分享帮助用户快速上手和参考，鼓励深入研究和探索。PMSM1018_PI.mdl模型之前存在错误，已修复。请注意，ADRC_w_2nd模块为自抗扰控制，未调试通过时可将其删除。

利用群优化算法来优化串级PI控制器的参数，这是一个Matlab文件，点击运行即可获得优化后的参数。

这份文件详述了如何利用支持DOP的PSO算法来调整具有可变惯量的BLDC电机的PI速度控制器。通过在电机惯性突变时自动调整控制增益，实现了更稳定的控制性能。.pro文件中包含了在Moeller EC4P-200控制器上实现的PLC程序，具备简单的可视化界面，可以用于测试在修改后的Schaffer F6和Griewank基准函数上的算法效果。使用easySoftCoDeSys软件可以打开此文件。本项目受到http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47947-adaptive-optimal-control-for-repetitive-processes的启发和开发。

这是关于pi/4 DQPSK蒙特卡罗仿真程序的matlab源代码，欢迎查阅。

可以利用PI控制器来管理BLDC电机的速度，但这需要一个可控的电压源。相反，使用PWM速度控制时，不再需要可控电压源，可以直接使用电池供电。ECE-15行驶周期已经确认并验证其准确性。

这篇文章利用PI控制器模拟了典型永磁同步电机（PMSM）驱动器的空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制。