fuzzyPID_1019.mdl模型在运行前,请确保Matlab工作目录包含所有必要文件。在命令窗口输入以下三条语句以注入模糊规则到模型中:FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis'),FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis'),FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')。模型效果未经详细调试,请用户自行测试。这个模型的分享帮助用户快速上手和参考,鼓励深入研究和探索。PMSM1018_PI.mdl模型之前存在错误,已修复。请注意,ADRC_w_2nd模块为自抗扰控制,未调试通过时可将其删除。