初学时,学习了永磁同步电机模型的推导公式。随后在MATLAB中,重新建立了永磁同步电机的模型,避免使用自带的模型。希望这些内容对您有所帮助。特别是在推导电压公式时,遇到了一些挑战,后来查阅资料解决了问题。