在我的项目中，使用MATLAB和Simulink解决一元函数问题。我分享了几个MATLAB和Simulink模型：Maxon电机动力学模型（传递函数和状态空间），参数来源于maxon电机手册；V0nihe.m进行参数拟合，配套函数VoniheFun.m；gravityLoad.slx验证驱动系统的重力负载；stiffnessTrace.slx用于刚度跟踪系统；variableStiffnessJoint.slx展示可变刚度弹性关节模型；elasticSystemIdentitify.sid用于系统辨识。