程序设计思路及设备选择控制系统的梯形图程序以电动机正反转为基础,使用行程开关SQ1和SQ2作为小车的限位停止控制,利用延时型定时器实现小车前进和后退控制;正反转启动按钮控制送料小车停止后的位置控制。送料小车由电动机M驱动,正转接触器KM1控制电机M正转(前进),反转接触器KM2控制电机M反转(后退)。PLC输出端接KM1、KM2、装料电磁阀YV1及卸料电磁阀YV2,实现电动机的运行和装卸料控制;同时使用行程开关SQ3和SQ4进行限位保护。根据输入/输出信号类型和数量,选用CPU222AC/DC继电器(100~230V交流电源/24V直流输入/继电器输出)。程序设计PLC的接线图及I/O配置表详见图表。