Sklearn

scikit-learn（sklearn）是一个基于Python的机器学习工具，它简单高效，可用于数据挖掘和数据分析。它基于NumPy、SciPy和matplotlib构建，开源且可用于商业用途（BSD许可证）。

使用Python库中的SKLearn实现KNN分类算法，从用户生成的报文中提取关键信息进行分类，同时评估分类的准确性。

在考虑小车运行及停止后对装料及卸料电磁阀的闭锁和控制时间精度要求时，通过采取两项措施来保证。改进后的梯形图如图6所示。首先，利用中间继电器（M0.0），将正向、反向启动、停止及过载保护纳入工作条件自锁回路。其次，将动合触点#M0.0串入正向、反向、装料、卸料控制回路。

线性回归是预测连续型目标变量的方法，通过拟合最佳线性关系来进行预测。在Python中，使用sklearn库非常便捷。数据准备是线性回归的基础步骤之一。在这个示例中，我们创建了简单的二维数据集，并进行了模型训练和预测。模型训练后，评估模型的性能可以使用score()方法来衡量模型的决定系数（R^2），它衡量了模型预测值与实际值之间的吻合程度。

在机器学习领域，K近邻（K-Nearest Neighbors，简称KNN）是一种基础且重要的分类与回归方法。本实验详细介绍了如何利用Python中的sklearn.neighbors模块实现KNN算法，并进行数据预测。KNN算法基于“物以类聚”的原理，根据数据点的邻近程度确定新数据点的类别。sklearn.neighbors模块提供了KNeighborsClassifier和KNeighborsRegressor等类，适用于不同的分类与回归任务。实验使用经典的鸢尾花数据集，将数据集分为训练集和测试集，并创建了K=3的KNN分类器实例。

程序设计思路及设备选择控制系统的梯形图程序以电动机正反转为基础，使用行程开关SQ1和SQ2作为小车的限位停止控制，利用延时型定时器实现小车前进和后退控制；正反转启动按钮控制送料小车停止后的位置控制。送料小车由电动机M驱动，正转接触器KM1控制电机M正转（前进），反转接触器KM2控制电机M反转（后退）。PLC输出端接KM1、KM2、装料电磁阀YV1及卸料电磁阀YV2，实现电动机的运行和装卸料控制；同时使用行程开关SQ3和SQ4进行限位保护。根据输入/输出信号类型和数量，选用CPU222AC/DC继电器（100~230V交流电源/24V直流输入/继电器输出）。程序设计PLC的接线图及I/O配置表详见图表。