纳米卫星姿态确定与控制系统
本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码,重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法,并可根据实际需求进行修改和扩展。
主要功能
- 基于不同传感器的姿态解算算法,例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。
- 传感器数据融合算法,提高姿态估计精度。
- 姿态解算算法的仿真和性能评估。
代码结构
代码采用模块化设计,便于理解和使用。主要模块包括:
- 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。
- 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。
- 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。
- 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。
使用方法
- 下载代码并解压。
- 根据需要修改代码参数。
- 运行主程序进行仿真或数据处理。
联系方式
如有任何问题,请联系[邮箱地址]。