姿态解算

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改代码参数。 运行主程序进行仿真或数据处理。 联系方式 如有任何问题，请联系[邮箱地址]。

这个数值分析方法在数据处理中具有显著效果，尽管高斯法曾经被广泛使用，但现在已经不再流行，我们仍然将其分享给大家。

Matlab开发：迷宫解算图像处理技术，包括虚拟线跟随器。

matlab的欧拉方法代码，用于惯性导航解算。本程序由三人小组完成：hj负责算法部分，pzl负责界面设计和功能优化，myj编写帮助文档及程序介绍视频。主要实现欧拉角、方向余弦阵、四元数与等效旋转矢量之间的转换，大地坐标与地心直角坐标的相互转换，IMR格式惯导数据的读取与解析，以及地理坐标系下的姿态、速度和位置更新及粗对准。

这是一个功能强大的MATLAB程序，专门用于解决二维相位包裹问题。

这是用于Bernoulli-Euler光束的Matlab FE解算器，输出总势能、力和力矩反作用，以及剪切和弯矩图。支持任意函数模数E、截面惯性矩I、分布载荷q和弹簧基础c。可以通过增加元素或提高形状函数的阶数来提高自由度。附有cantilever_example.m和nonpolynomial_example.m两个示例输入文件。cantilever_example.m使用一个元素和四阶形状函数，nonpolynomial_example.m使用六阶形状函数和四个元素。悬臂示例固定在左侧，负载为-100磅/英寸到-1000磅。剪切图和弯矩图显示了这些不同条件下的效果。

SUDOKU_LVL2 - 一款高效的数独求解器。使用方法：Sol = sudoku_lvl2(A)，其中A是一个9x9的未完成数独网格，由整数(0-9)表示，空单元格填充零。本算法结合以下技术：() 候选数消除填充单元格 () 根据已知候选数位置排除填充单元格 () 通过成员排除优化单元格中的候选数选择，如锁定对、锁定三胞胎等等。() 使用改进的蛮力算法填充剩余单元格。前三种算法为独家逻辑，而蛮力算法则是对传统方法的重要改进。请注意：该算法注重速度和逻辑全面性的平衡。

本教程提供MATLAB练习，用于流方程的应用，涉及具有空间可变对流系数（流-功率侵蚀）的基岩河侵蚀。使用Spyder环境，修改入门Python脚本以绘制河流轮廓，并回答相关问题。入门步骤包括创建文件夹并打开Spyder。练习包括检查代码、绘制河流剖面和回答问题。

该算法通过计算两个对应的3D点集pi和qi之间的方向和平移转换，避免了昂贵的矩阵分解（如SVD），实现了M. Lourakis在ICPR会议上提出的“绝对定向的有效解决方案”。技术进步推动下，FOAM算法在Matlab中的开发应用正日益成为学术界的研究焦点。详细信息可查阅论文：https://www.researchgate.net/publication/316445722_An_efficient_solution_to_absolute_orientation

介绍了使用Matlab编写的姿态变换函数集合，可以实现不同姿态之间的相互转换。导航系N为北东地坐标系，通过旋转顺序Z、Y、X得到载体系B，使用欧拉角、四元数和方向余弦阵描述，包括了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。