matlab的欧拉方法代码,用于惯性导航解算。本程序由三人小组完成:hj负责算法部分,pzl负责界面设计和功能优化,myj编写帮助文档及程序介绍视频。主要实现欧拉角、方向余弦阵、四元数与等效旋转矢量之间的转换,大地坐标与地心直角坐标的相互转换,IMR格式惯导数据的读取与解析,以及地理坐标系下的姿态、速度和位置更新及粗对准。