Matlab坐标正算代码

Matlab坐标正算代码现已经优化至支持CUDAGPU加速，可用于快速MRI图像重建。

matlab的欧拉方法代码，用于惯性导航解算。本程序由三人小组完成：hj负责算法部分，pzl负责界面设计和功能优化，myj编写帮助文档及程序介绍视频。主要实现欧拉角、方向余弦阵、四元数与等效旋转矢量之间的转换，大地坐标与地心直角坐标的相互转换，IMR格式惯导数据的读取与解析，以及地理坐标系下的姿态、速度和位置更新及粗对准。

Matlab中的polar函数可用于创建极坐标图。其调用格式为：polar(theta, rho, 选项)，其中theta表示极角，rho表示极径，选项与plot函数类似。例如，可以使用以下代码绘制r=sin(t)cos(t)的极坐标图，并标记数据点： t=0:pi/50:2pi; r=sin(t).cos(t); polar(t,r,'-*');

基于http://www.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/6760-ashape-a-pedestrian-alpha-shape-extractor中的ashape包从一组x/y数据点中提取二维边界坐标。

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改代码参数。 运行主程序进行仿真或数据处理。 联系方式 如有任何问题，请联系[邮箱地址]。

这是用于Bernoulli-Euler光束的Matlab FE解算器，输出总势能、力和力矩反作用，以及剪切和弯矩图。支持任意函数模数E、截面惯性矩I、分布载荷q和弹簧基础c。可以通过增加元素或提高形状函数的阶数来提高自由度。附有cantilever_example.m和nonpolynomial_example.m两个示例输入文件。cantilever_example.m使用一个元素和四阶形状函数，nonpolynomial_example.m使用六阶形状函数和四个元素。悬臂示例固定在左侧，负载为-100磅/英寸到-1000磅。剪切图和弯矩图显示了这些不同条件下的效果。

在博文中，详细介绍了使用Matlab对深圳成指数据进行正态性检验的方法。

MATLAB初学者必读：深入探讨坐标设定技巧及注意事项。

优化实现了球坐标系弹性波交错网格有限差分正演模拟，并采用MPI进行加速。主程序使用Fortran编写，部分代码转换为matlab以便绘图。详细的编译和运行说明请参阅README.md。