该MATLAB代码先保存并运行了LSTM姿态机,这是CVPR'18中的一项研究。回购包括该论文的源代码,作者包括罗岳、王周霞等。代码已在64位Linux(Ubuntu 14.04 LTS)上测试,并要求安装MATLAB(R2015a)和至少2.4.8版本的OpenCV。使用了CUDA8.0 + cuDNNv5在GTX TitanX上测试通过。
基于CVPR'18的LSTM姿态机代码及安装回购
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姿态解算算法的仿真和性能评估。
代码结构
代码采用模块化设计,便于理解和使用。主要模块包括:
传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。
姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。
数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。
仿真环境: 用于测试和验证算法性能。
使用方法
下载代码并解压。
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联系方式
如有任何问题,请联系[邮箱地址]。
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