无人驾驶车辆

无人驾驶汽车工程师纳米学位课程数据融合Matlab代码项目

在无人驾驶汽车工程师纳米学位课程中，涉及数据融合Matlab代码的项目，重点是扩展卡尔曼滤波器和传感器融合。操作系统要求包括CMake版本不低于3.5，对于Linux和苹果电脑，推荐使用GCC / G++版本不低于5.4。Windows用户则建议通过安装Xcode命令行工具来配置编译环境。项目构建和运行步骤包括克隆存储库，创建构建目录，进行CMake编译，并执行输出文件的生成。数据文件示例位于“数据/”目录下。

Matlab 0 2024-09-24

数据融合matlab代码-CarND-Extended-Kalman-Filter无人驾驶汽车纳米学位课程项目1概述

在这个项目中，使用卡尔曼滤波器估算感兴趣的运动对象状态，并使用嘈杂的激光雷达和雷达测量。 Udacity提供的模拟器（可下载）生成嘈杂的RADAR和LIDAR测量对象的位置和速度，扩展卡尔曼滤波器必须融合这些测量值以预测对象位置。存储库包含两个文件，用于Linux或Mac系统安装。对于Windows，可以使用Docker，VMware或安装uWebSocketIO。执行指定操作构建和运行主程序。

Matlab 0 2024-08-11

汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制

汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制，包含ABS和EPS主动悬架的侧向风数据。请注意，此版本仅供学习参考，切勿用于发表论文。

Matlab 0 2024-08-28

MATLAB实现基于图像处理技术的车辆驾驶员警觉性系统

本资源提供了基于MATLAB的车辆驾驶员警觉性系统的完整算法及工具源码，适用于毕业设计和课程设计作业。所有源码经过严格测试，确保直接运行可用。如有任何问题，欢迎随时联系我们。

Matlab 0 2024-09-30

实时虚拟车辆和驾驶员在环模拟器创建与运行指南

了解如何使用Vehicle Dynamics Blockset模拟复杂车辆动力学和驾驶操作，通过Simulink Real-Time和Speedgoat目标硬件实现虚拟车辆的实时仿真。利用Simulink的Unreal Engine接口可视化驾驶场景，设置带有踏板和方向盘的驾驶模拟器进行驾驶员在环测试。该过程节省时间和金钱，支持在可重复、可再现和安全的环境中高效迭代和测试。

Matlab 0 2024-10-01

CDC2019教程MATLAB代码应用于自动驾驶车辆的实际控制和传感

本教程展示了使用MATLAB / Simulink及其相关工具（Robotic Systems Toolbox、Control Systems Toolbox和Simulink Control Design Toolbox）在CDC2019会议上展示的代码和数据，用于自动驾驶汽车的实际控制和传感。通过简化模型设置并展示车辆对不同输入的响应（如阶跃和正弦输入），帮助用户理解其仿真运行中的实际应用。

Matlab 0 2024-08-17

无人水面车辆的自适应滑模控制USV自适应滑模控制的MATLAB开发

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

Matlab 2 2024-07-26

车载驾驶人?

恕我无法理解您提供的文本

SQLServer 3 2024-05-25

优选+DATA-驾驶模拟器

(8)优选+DATA (9)输入ASM密码（Nortek123）

Oracle 2 2024-07-29

Simscape车辆建模资源

提供自定义Simscape库和Simulink项目，用于车辆建模。自定义Simscape组件支持基于Pacejka '89和'96公式的轮胎模型，示例项目包括3DOF车辆模型（仅限Simscape）和6DOF车辆模型（Simscape Multibody）。

Matlab 4 2024-05-20