实时虚拟车辆和驾驶员在环模拟器创建与运行指南

(2)更新用户密码passwd oracle passwd grid 8.建立文件夹及设置权限mkdir -p /u01/app/grid/ mkdir -p /u01/app/11.2.0/grid/product/db_1 mkdir -p /u01/app/oraInventory chown -R grid:oinstall /u01/app mkdir -p /u01/app/oracle/product/11.2.0/db_1 chown -R oracle:oinstall /u01/app/oracle chmod -R 775 /u01 9.调整系统参数(1)修改rac1和rac2的limits.conf #vi /etc/security/limits.conf ###ORACLE SETTING grid soft nproc 2047 grid hard nproc 16384 grid soft nofile 1024 grid hard nofile 65536 oracle soft nproc 2047 oracle hard nproc 16384 oracle soft nofile 1024 oracle hard nofile 65536 (2)修改rac1和rac2的/etc/pam.d/login #vi /etc/pam.d/login ###ORACLE SETTING session required pam_limits.so (3)修改rac1和rac2的/etc/sysctl.conf #vi /etc/sysctl.conf ###ORACLE SETTING fs.aio-max-nr = 1048576 fs.file-max = 6815744 kernel.shmall = 2097152 kernel.shmmax = 536870912 kernel.shmmni = 4096 kernel.sem = 250 32000 128 net.ipv4.ip_local_port_range = 9000 65500 net.core.rmem_default = 262144 net.core.rmem_max = 4194304

一、基础知识1. RAC是Oracle数据库中的一项新技术，全称为实时应用集群，提供高可用性的数据库解决方案。 2. RAC的优势包括：多节点负载均衡、高可用性、并行执行技术提升事务响应时间、横向扩展增加交易数和连接数、节约硬件成本、良好的可扩展性。 缺点则包括管理复杂性较高和可能增加的软件成本。 3. Oracle RAC原理要求多台服务器和共享存储设备，通过负载均衡策略分配请求到不同节点处理，并通过集群软件访问共享存储。 每个节点都有独立的instance访问同一个数据库。

(8)优选+DATA (9)输入ASM密码（Nortek123）

汽车动力学Simulink仿真程序优化-驾驶员车辆闭环控制，包含ABS和EPS主动悬架的侧向风数据。请注意，此版本仅供学习参考，切勿用于发表论文。

驾驶员的行为数据涵盖了从飙车手到新手到正常驾驶员的各种类型。每个驾驶员的驾驶行为都是独特的。

Matlab如何编写OpenDS的开放源社区分支。这个存储库包括了新的认知负荷实验，促进开发者和社区的合作。安装方便，修复了上游代码的一些问题，并包含用于创建自定义模型（地图）的工具资产。只需克隆这个仓库，在IDE中打开项目，编辑项目属性 > 运行 > 工作目录设置为OpenDS的根目录（绝对路径）。我们感谢原始作者的努力，并持续改进和开发。我们通过GitHub管理版本控制系统（git），并欢迎问题报告和活动补丁的提交。我们致力于开发免费的替代版本，以满足用户需求。OpenDS与我们分享了我们的问题，并同意进一步推广开源，我们正在寻找更多的用户和开发者加入我们的社区。

Matlab图形绘制代码驾驶员辅助系统1）摘要：利用图像处理技术和人工神经网络进行交通标志的检测和识别，通过网络摄像头和机器学习算法检测驾驶员的疲劳，同时应用车道跟踪系统来确保车辆行驶在正确的车道上，无需昂贵的传感器。所提出的技术能够准确地检测和识别输入图像中的多个交通标志，识别准确率达到85％。采用经过SVM训练的疲劳模型，并利用欧几里得距离函数进行距离测量，系统通过监测“眼睛”和“嘴巴”的距离来预测驾驶员的疲劳状态，如距离接近疲劳状态则系统会及时警示驾驶员。 2）简介：交通标志的位置确认在智能交通系统（ITS）领域具有重要意义。交通标志描绘了街道的交通状况，为驾驶员提供警告和指导，保护驾驶安全。全球车辆数量的增加导致了街道事故的增加，其中路牌的认知障碍和驾驶员的疏忽是重要的事故原因之一。驾驶员辅助系统（DAS）如交通标志识别（TSI）系统正致力于解决这些问题。

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