在无人驾驶汽车工程师纳米学位课程中,涉及数据融合Matlab代码的项目,重点是扩展卡尔曼滤波器和传感器融合。操作系统要求包括CMake版本不低于3.5,对于Linux和苹果电脑,推荐使用GCC / G++版本不低于5.4。Windows用户则建议通过安装Xcode命令行工具来配置编译环境。项目构建和运行步骤包括克隆存储库,创建构建目录,进行CMake编译,并执行输出文件的生成。数据文件示例位于“数据/”目录下。