无人驾驶

无人驾驶汽车工程师纳米学位课程数据融合Matlab代码项目

在无人驾驶汽车工程师纳米学位课程中，涉及数据融合Matlab代码的项目，重点是扩展卡尔曼滤波器和传感器融合。操作系统要求包括CMake版本不低于3.5，对于Linux和苹果电脑，推荐使用GCC / G++版本不低于5.4。Windows用户则建议通过安装Xcode命令行工具来配置编译环境。项目构建和运行步骤包括克隆存储库，创建构建目录，进行CMake编译，并执行输出文件的生成。数据文件示例位于“数据/”目录下。

Matlab 0 2024-09-24

数据融合matlab代码-CarND-Extended-Kalman-Filter无人驾驶汽车纳米学位课程项目1概述

在这个项目中，使用卡尔曼滤波器估算感兴趣的运动对象状态，并使用嘈杂的激光雷达和雷达测量。 Udacity提供的模拟器（可下载）生成嘈杂的RADAR和LIDAR测量对象的位置和速度，扩展卡尔曼滤波器必须融合这些测量值以预测对象位置。存储库包含两个文件，用于Linux或Mac系统安装。对于Windows，可以使用Docker，VMware或安装uWebSocketIO。执行指定操作构建和运行主程序。

Matlab 0 2024-08-11

车载驾驶人?

恕我无法理解您提供的文本

SQLServer 3 2024-05-25

优选+DATA-驾驶模拟器

(8)优选+DATA (9)输入ASM密码（Nortek123）

Oracle 2 2024-07-29

MATLAB多无人机路径规划代码多无人机区域覆盖任务的论文研究

这是一个MATLAB代码，用于多无人机协同进行区域覆盖任务的路径规划。该算法的概念在相关论文中有详细阐述。使用的软件包括MATLAB、YALMIP和Gurobi（可选）。

Matlab 1 2024-08-01

自主驾驶模拟框架设计和仿真

基于 MATLAB，开发了自主驾驶模拟框架，用于仿真 MCity 自主联网车辆的驾驶策略。

Matlab 6 2024-04-30

道路安全驾驶预警系统 DSA 简介

电子狗 DSA 通过预警播报为机动车驾驶员提供道路安全驾驶信息，帮助驾驶员避免罚款。

Access 5 2024-05-30

VINS系统自动驾驶的革新导航

VINS系统以多传感器融合为核心，包括相机（单目或双目）和IMU，显著提升了系统的稳健性和准确性。它具备实时处理视觉和惯性数据的能力，适用于动态环境，并在视觉信息稀缺时仍能保持高精度定位。系统支持自动初始化，无需外部干预，并能够在线校准相机和IMU的空间和时间关系。闭环检测功能使其能够检测循环回路并进行优化，同时进行全局位姿图优化以进一步提高定位的准确性和一致性。

算法与数据结构 3 2024-07-23

无人值守称重系统的地磅记录工具

无人值守称重系统使用的地磅台账，用于记录各种称重数据，确保数据的准确性和完整性。这种工具能够自动记录和存储称重信息，有效简化了操作流程和数据管理。

MySQL 1 2024-07-22

BaiduApollo无人车传感器安装指南

读取指标数据的Q&A：Windmatlab如何读取数据？在使用Windmatlab读取数据之前，务必运行以下代码： >> w=windmatlab菜单向导如下。 >>w.menu Windmatlab通过以下5个函数实现数据读取： w.wsd用于获取历史序列数据，包括日内行情、基本面数据和技术数据指标；w.wss用于检索股票、债券、商品等的基本面静态数据；w.wst提供盘口买卖十档快照数据和分时成交数据；w.wsi则负责分钟级历史及当天行情数据的读取。

Matlab 0 2024-08-22