基于 MATLAB,开发了自主驾驶模拟框架,用于仿真 MCity 自主联网车辆的驾驶策略。
自主驾驶模拟框架设计和仿真
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(2)更新用户密码passwd oracle passwd grid 8.建立文件夹及设置权限mkdir -p /u01/app/grid/ mkdir -p /u01/app/11.2.0/grid/product/db_1 mkdir -p /u01/app/oraInventory chown -R grid:oinstall /u01/app mkdir -p /u01/app/oracle/product/11.2.0/db_1 chown -R oracle:oinstall /u01/app/oracle chmod -R 775 /u01 9.调整系统参数(1)修改rac1和rac2的limits.conf #vi /etc/security/limits.conf ###ORACLE SETTING grid soft nproc 2047 grid hard nproc 16384 grid soft nofile 1024 grid hard nofile 65536 oracle soft nproc 2047 oracle hard nproc 16384 oracle soft nofile 1024 oracle hard nofile 65536 (2)修改rac1和rac2的/etc/pam.d/login #vi /etc/pam.d/login ###ORACLE SETTING session required pam_limits.so (3)修改rac1和rac2的/etc/sysctl.conf #vi /etc/sysctl.conf ###ORACLE SETTING fs.aio-max-nr = 1048576 fs.file-max = 6815744 kernel.shmall = 2097152 kernel.shmmax = 536870912 kernel.shmmni = 4096 kernel.sem = 250 32000 128 net.ipv4.ip_local_port_range = 9000 65500 net.core.rmem_default = 262144 net.core.rmem_max = 4194304
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