这是一个MATLAB代码，用于多无人机协同进行区域覆盖任务的路径规划。该算法的概念在相关论文中有详细阐述。使用的软件包括MATLAB、YALMIP和Gurobi（可选）。
MATLAB多无人机路径规划代码多无人机区域覆盖任务的论文研究
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