Dynamics AX

In this article, we explore how to conduct vibration simulation using MATLAB. MATLAB provides a powerful set of tools for modeling vibration dynamics in various engineering fields. Here’s a step-by-step guide to effectively simulate vibrations: Step 1: Define the System Start by defining the mass, s

在本项目感染_网络_重建中，您需要使用MATLAB软件来解决优化问题，才能运行大部分脚本。关键脚本和函数如下： figs_paper.m：生成论文中的所有图形（不包括原理图） example_reconstruction.m：此文件是重建示例，建议从此文件开始 predictor_prey_integrator.m：中心函数之一，负责集成动态 fun_net_recons.m：以离散间隔测量动态，使用cvx重建感染网络矩阵M 图形脚本说明 Fig1 - 使用example_reconstruction.m生成 Fig2 - 通过delta_equi_error.m生成 Fig3 - 原理

将介绍如何使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂。通过此方法，可以推导出机械臂的动力学方程，进一步实现机械臂的运动仿真和控制。具体步骤包括： 拉格朗日方程的推导：基于机械臂的动能和势能，通过拉格朗日方程求得运动方程。 坐标变换与质心计算：通过坐标变换实现机械臂各个关节和连杆的描述。 运动方程求解：结合牛顿-欧拉法或拉格朗日法求解动力学方程，得到机械臂的关节力矩和加速度。 MATLAB仿真：将动力学模型转换为可执行代码，通过MATLAB进行仿真与可视化展示。 通过此方法，能够有效模拟和优化六自由度机械臂的运动与控制。

我将在这里分享我的MATLAB文件，用于探索项目的动态冰动力学。目前，文件分为两个文件夹：函数文件夹包含所有用于运行代码的函数（在运行脚本时请确保将其添加到路径中），计算文件夹包含用于获取冰动力学信息的脚本。

纵向车辆动力学: 车辆在牵引或制动下的纵向动力学 - ABS/TCS控制器子系统

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墨西哥帽子MATLAB代码 逆时相关分析 实现理想的定向调谐动力学（Kovacic等，2008）

此说明书为YJ240AX1变频调速异步电动机的使用说明。包含电机安装、接线、维护、故障排除等相关信息。

采用旋转部分消除高斯的方法来解决格式为Ax=b的线性方程。主要程序是MyGaussSolve2，其他文件为辅助功能。测试程序test.m用于验证在特定值上的运行。

sparse_sensing12是一个函数代码示例，展示如何使用稀疏估计与压缩感知技术来解决欠定方程组Ax=y。由Yoash Levron教授在2014年9月于以色列理工学院编写。该函数针对行数少于列数的矩阵A和已知输出向量y进行操作，寻找具有最少非零元素的解向量x，以达到最优化解决方案。