我将在这里分享我的MATLAB文件,用于探索项目的动态冰动力学。目前,文件分为两个文件夹:函数文件夹包含所有用于运行代码的函数(在运行脚本时请确保将其添加到路径中),计算文件夹包含用于获取冰动力学信息的脚本。
MATLAB中冰动力函数代码-Ice-Dynamics
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Agros_ICE ICE去云算法MATLAB示例代码
Agros_ICE 提供了 ICE去云算法 的示例代码,说明论文《Daily 250m MODIS NDVI Timeseries Reconstruction using Iterative Continuum Extraction and Savitzky-Golay Filter》中涉及的原理。目前,仓库包含两个节点:第一个节点为 ICE_SG算法 的原理脚本;第二个节点展示了模拟实验过程。实验数据来源于 MOD09GQ 和 MOD09GA,相关的预处理(如重投影、裁剪、镶嵌等)可以通过 MRT、ENVI、ArcGIS 等软件完成,相关代码可从其他开源渠道获取。我们感谢相关代码作者的支持
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Matlab中inv函数代码详解及应用
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Predator-Prey Network Reconstruction Infection Dynamics in MATLAB
在本项目感染_网络_重建中,您需要使用MATLAB软件来解决优化问题,才能运行大部分脚本。关键脚本和函数如下:
figs_paper.m:生成论文中的所有图形(不包括原理图)
example_reconstruction.m:此文件是重建示例,建议从此文件开始
predictor_prey_integrator.m:中心函数之一,负责集成动态
fun_net_recons.m:以离散间隔测量动态,使用cvx重建感染网络矩阵M
图形脚本说明
Fig1 - 使用example_reconstruction.m生成
Fig2 - 通过delta_equi_error.m生成
Fig3 - 原理
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拉格朗日方程的推导:基于机械臂的动能和势能,通过拉格朗日方程求得运动方程。
坐标变换与质心计算:通过坐标变换实现机械臂各个关节和连杆的描述。
运动方程求解:结合牛顿-欧拉法或拉格朗日法求解动力学方程,得到机械臂的关节力矩和加速度。
MATLAB仿真:将动力学模型转换为可执行代码,通过MATLAB进行仿真与可视化展示。
通过此方法,能够有效模拟和优化六自由度机械臂的运动与控制。
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