学习策略

可自定义Mat缓存文件的存储路径，选择当前路径或全局路径。全局缓存路径需在FactorBaseCfg.xml中设置，默认为QIA安装路径。支持按日或按周回购的枚举。系统根据设定获取债券的杠杆费用。若交易代码列表不包含特定债券标的，该属性可忽略。

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深度学习在高频股价预测中的应用 本研究探索了深度学习在高频股价预测领域的应用，并构建了相应的交易策略。研究发现，基于深度学习的模型在1秒钟高频股价预测任务中，准确率超过了73%。 高频交易策略与收益 为解决高频预测结果难以直接获利的问题，我们进一步开发了日内交易策略。实证结果表明，该策略在万分之二的交易成本下，实现了77.6%的年化收益率，最大回撤控制在-5.86%以内。 收益与交易次数的关系 | 累积收益率 | 交易次数 ||---|---|| -0.2 | 22 || 0 | 7 || 0.2 | 45 || 0.4 | 3 || 0.6 | 67 || 0.8 | 9 || 1 | 90 || 1.2 | 5 || 1 | 11 || ... | ... |表格数据省略，仅供参考

当前，随着大数据时代的来临，机器学习特别是深度学习技术的快速进步，已经成为互联网领域研究和应用的热门方向。深度学习作为机器学习领域的重大进展，已经成功解决了多个复杂问题，在语音识别、图像识别等领域取得了重大突破。谷歌、微软、IBM、百度等IT巨头已投入大量资源，深度学习技术已广泛应用于金融工程中的量化投资。在量化投资领域，特别是股指期货的日内交易策略优化，机器学习和深度学习模型通过历史数据挖掘交易模式，成功预测股票价格变化趋势。早期美国富国银行的定量投资系统为代表，发展至今，超过60%的美国交易由计算机完成。量化投资领域的佼佼者包括詹姆斯·西蒙斯和大卫·肖，他们以数学模型和计算机技术在金融市场上取得卓越成就。在股指期货的日内交易策略中，通过深度学习模型的高频股价预测，研究者提出的策略自2013年以来累积收益率达到99.6%，年化收益率达77.6%，最大回撤仅为-5.86%。报告详细介绍了深度学习在量化投资中的应用，包括模型结构、人工神经网络、自编码器和深度网络等。深度学习模型仿人脑神经网络结构，使用多层神经元处理信息，有效识别数据复杂模式。自编码器通过编码解码学习数据有效表示。在金融工程中，深度学习解决大数据优化问题，迭代算法有效求解。日内交易策略需考虑市场微观结构，深度学习利用高频市场数据预测股价，指导交易决策。实证分析表明，该策略在样本外表现准确率超过73%，有效改进了交易信号的可靠性。模型展示了深度学习在股指期货日内交易策略中的有效性和创新，为量化投资领域带来重大贡献。

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最新的稳定更新@ 3月9日晚上11:30，请直接将所有问题发送到Piazza。在提问之前，请确保已克隆/分叉到最新的稳定更新之后。作业2截止日期为3月27日。此任务开发本地策略，用最短时间将Ackermann系统驱动到一系列航点(x, y, theta)，同时遵循动力学（非完整）和控制饱和度限制（速度、加速度和转向角）。作业开放式，允许使用最佳控制、强化学习、规划等各种方法。