最新的稳定更新@ 3月9日晚上11:30,请直接将所有问题发送到Piazza。在提问之前,请确保已克隆/分叉到最新的稳定更新之后。作业2截止日期为3月27日。此任务开发本地策略,用最短时间将Ackermann系统驱动到一系列航点(x, y, theta),同时遵循动力学(非完整)和控制饱和度限制(速度、加速度和转向角)。作业开放式,允许使用最佳控制、强化学习、规划等各种方法。
反向学习策略的Matlab实现OCRL_HW2更新警报
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在MATLAB中,cellmatrix2str 函数可以将一个单元格数组转换为字符串,例如:
cellmatrix2str({'测试', '我'}) 结果为 'test me'。该函数将所有单元格内容合并为一个字符串。
反过来,str2cellmatrix 函数则可以将一个字符串转换为一个单元格矩阵,每个单词被分配到单独的单元格中。例如:
str2cellmatrix('这是一个测试') 将产生一个 1x4 的单元格矩阵,每个单词作为一个独立的单元格内容。
这两种函数提供了便捷的字符串与单元格矩阵之间的转换,帮助开发者在处理文本时更高效地组织数据。
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点击“确定”按钮,PowerDesigner将连接到数据库并读取其结构。
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提示:
确保您拥有数据库的访问权限。
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反向工程完成后,您可以根据需要修改模型。
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