最新的稳定更新@ 3月9日晚上11:30,请直接将所有问题发送到Piazza。在提问之前,请确保已克隆/分叉到最新的稳定更新之后。作业2截止日期为3月27日。此任务开发本地策略,用最短时间将Ackermann系统驱动到一系列航点(x, y, theta),同时遵循动力学(非完整)和控制饱和度限制(速度、加速度和转向角)。作业开放式,允许使用最佳控制、强化学习、规划等各种方法。