2D和3D轨迹

The PlotClusters function is used for visualizing clustering data, such as the output from k-means, in 2D or 3D. The inputs include: Data: An m×d matrix, where m is the number of data points and d is the number of dimensions. IDX: An m×1 vector that associates each data point with a cluster. Optional inputs:- Centers: A c×d matrix representing the c cluster centers. If not provided, the function will compute them.- Colors: A c×3 matrix generated using the hsv command, where the number of colors must be at least equal to the number of clusters. The function uses plot or plot3 for visualizing the clusters in 2D or 3D, respectively. Note: This function has been tested only on MATLAB version 2008a on Windows but should work for all versions.

我创建了这个小程序，因为在对我的数据进行PCA之后，我需要频繁绘制图表。使用Fastplot按钮，结合plot命令和removepoint（这是对removepoint的Jean-Luc Dellis修改），可以自动绘制图表，不需要用户自定义每个类别的符号和颜色。Group Scatter Plot使用gscatter命令，允许用户为绘图点指定符号和颜色。如果用户向Gname按钮指定向量名称，则执行matlab中的gname函数。请注意，Removepoint仅适用于Fast PLOT，不适用于gscatter。Plot3drem在3D中的操作类似。尽管这些软件不完美，但它们显著节省了我绘图的时间，希望它们也能对他人有所帮助。

这对于处理时需要将3D图像转换为2D图像进行配准的情况非常有用，例如基于地标的薄板样条方法。

《RRT_Star算法在三维与二维路径规划中的应用》RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法是一种用于复杂环境中寻找机器人路径的有效方法，属于概率道路规划的一种。其核心思想是通过随机生成树节点并逐步扩展树来探索配置空间，找到从起点到目标点的可行路径。在此基础上，RRT*（RRT Star）进一步优化，确保路径逐渐收敛到最优解。 本压缩包“RRT_Star_Algorithm.zip”包含RRT算法在三维和二维环境下的实现，提供了在MATLAB平台上的源代码，用户可根据需求进行修改。MATLAB因其强大的可视化功能*，非常适合进行路径规划仿真。 2D环境中的RRT*算法 二维环境中的RRT算法处理平面上的路径规划问题，例如无人机在二维空间中的飞行路径。算法通过在起点周围随机生成节点，选择离树最近的节点进行扩展，直线连接新节点并迭代直至找到目标点。2D文件夹*下代码展示了如何构建和优化搜索树。 3D环境中的RRT*算法 三维路径规划则适用于机器人在立体空间中的移动路径，如仓库机器人。三维空间中，路径不仅考虑x、y方向，还需处理z轴高度变化。3D文件夹中的代码展示了如何扩展RRT*算法处理三维空间路径规划，包括如何生成随机点、选择最近邻节点及更新树结构以逼近最优解。 RRT算法的优势在于其能有效处理高维配置空间，并在动态环境中适应性强，随着迭代，路径逐渐优化趋近最优解。用户可以通过阅读license.txt*文件了解使用许可协议，并对代码进行调整以适应不同的路径规划需求。

使用VARARGIN中的绘图格式选项，QUIVERMD(AX, V, VARARGIN)在坐标区对象AX内绘制矩阵V中列向量与矩阵X中列向量坐标的点。例如，假设x = linspace(0, 10, 20); y = linspace(0, 10, 20); [X, Y] = meshgrid(x, y); x = [X(:), Y(:)].'; v = [sin(x(1, :)); cos(x(2, :) ) ]; quivermd(gca, x, v)。有关详细信息，请输入“help quivermd”。

桁架是由直连结构元素组成的三角系统。该程序利用矩阵位移法分析所有自由度的2D/3D桁架，应对各种集中节点载荷（F_x，F_y，F_z），并输出支撑反力、节点位移、轴向力、单元应力和应变至MATLAB。程序包含MATLAB文件和Excel输入文件，操作简单易用。详细使用说明请参阅相关文档。该工具是IIT焦特布尔有限元方法（FEM）课程的一部分。

提供两个函数用于在 3D 坐标系中绘制垂直或水平切片的 2D 数据集。使用简单，只需二维数据数组即可。

MATLAB RRT * 变种已在2D和3D C空间中实现，包括RRT连接、惰性RRT和RRT扩展，具备可视化功能。

这个存储库已经发布到Zenodo，用于使用U-net模型分割含甲烷砂的天然气水合物。该存储库支持FJ Alvarez-Borges，ONF King，BN Madhusudhan，T.Connolley，M.Basham和SI Ahmed所撰写的文章手稿，标题为“含甲烷砂的可变对比度XCT图像的U-Net分割方法”。版权所有2021 Diamond Light Source Ltd.，已获得Apache许可，版本2.0。项目资助者为英国自然环境研究委员会（NE）/ K00008X / 1。包括2D和3D U-net训练和预测脚本，可以在unet_methods目录中找到。二维方法针对2D U-net训练和预测，可以通过编辑unet_2d/settings中的YAML文件来指定路径。图像数据（HDF5格式）、标签（HDF5格式）和输入模型路径通过命令行参数给出。

1. 引言 在许多数值分析领域中，高阶正交规则（例如Gauss-Legendre，Gauss-Jacobi，Gauss-Lobatto等）的精确计算和列表化至关重要。标准的双精度算术通常仅足以获得14（或更少）个点和权重的精度，因此需要多精度代数库来改善这种情况。尽管用于计算正交规则的标准技术已经有一段时间了，但是某些方法在计算任意精度规则方面比其他方法更好。在这里，我们基于免费提供的GMP，MPFR和GMPFRXX库收集了（希望增长）多种算法，用于生成正交规则。该代码用于将有限元库中的一些一维正交规则制成表格。 2. 安装 要构建库，请键入 ./configure 和 make。您必须同时安装GMP和MPFR库才能构建mp-quadrature库。至少有两个选择： 运行包含的 build_gmp_mpfr.sh 脚本。这会将GMP和MPFR从源代码下载、构建并安装到 ./gmp 和 ./mpfr 目录中。然后，配置脚本将自动找到这些脚本。 使用以下选项来配置系统的GMP和MPFR安装位置： --with-gmp-include=/path/to/gmp/include 等参数来指定库的路径。