这对于处理时需要将3D图像转换为2D图像进行配准的情况非常有用,例如基于地标的薄板样条方法。
从3D体积图像中生成2D图像将3D图像文件按蒙版切片为2D图像
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PlotClusters Function for Visualizing Clusters in 2D or 3D Using MATLAB
The PlotClusters function is used for visualizing clustering data, such as the output from k-means, in 2D or 3D. The inputs include:
Data: An m×d matrix, where m is the number of data points and d is the number of dimensions.
IDX: An m×1 vector that associates each data point with a cluster.
Optional inputs:- Centers: A c×d matrix representing the c cluster centers. If not provided, the function will compute them.- Colors: A c×3 matrix generated using the hsv command, where the number of colors must be at least equal to the number of clusters.
The function uses plot or plot3 for visualizing the clusters in 2D or 3D, respectively. Note: This function has been tested only on MATLAB version 2008a on Windows but should work for all versions.
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本压缩包“RRT_Star_Algorithm.zip”包含RRT算法在三维和二维环境下的实现,提供了在MATLAB平台上的源代码,用户可根据需求进行修改。MATLAB因其强大的可视化功能*,非常适合进行路径规划仿真。
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RRT算法的优势在于其能有效处理高维配置空间,并在动态环境中适应性强,随着迭代,路径逐渐优化趋近最优解。用户可以通过阅读license.txt*文件了解使用许可协议,并对代码进行调整以适应不同的路径规划需求。
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