提供两个函数用于在 3D 坐标系中绘制垂直或水平切片的 2D 数据集。使用简单,只需二维数据数组即可。
2D 数据集在 3D 坐标系中的切片绘制
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本压缩包“RRT_Star_Algorithm.zip”包含RRT算法在三维和二维环境下的实现,提供了在MATLAB平台上的源代码,用户可根据需求进行修改。MATLAB因其强大的可视化功能*,非常适合进行路径规划仿真。
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GETCON 函数:用于计算等高线的坐标(适用于MATLAB 7或更高版本)。使用方法如下:
[xc, yc] = contour(X, Y, Z, v)
输入参数:
X, Y, Z:坐标数据,表示函数Z=f(X,Y),其中X和Y是通过meshgrid或ndgrid生成的矩阵。
v:
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