欧拉角

eulerangles 用于在 Python 中处理大量的欧拉角集。 功能： 欧拉角与旋转矩阵之间的转换 不同欧拉角定义之间的转换 简洁的 API 向量化实现 完整文档 安装： 熟悉 Python 包管理的用户可直接使用 pip install eulerangles 安装。 主要函数： euler2matrix：将欧拉角转换为旋转矩阵。 matrix2euler：将旋转矩阵转换为欧拉角。 euler2euler：在不同定义的欧拉角之间进行转换。 convert_eulers：euler2euler 的简化版本。 invert_rotation_matrices：反转旋转矩阵。

本教程介绍了如何使用 MATLAB 将四元数变换为欧拉角。

详细介绍了旋转矩阵R的构成原理及其各种形式，包括在matlab中计算不同形式如(x-y-z)、(y-x-z)等形式的R。此外，还探讨了欧拉角、四元数和旋转矩阵R之间的相互转换方法。