eulerangles 用于在 Python 中处理大量的欧拉角集。

功能：

  • 欧拉角与旋转矩阵之间的转换
  • 不同欧拉角定义之间的转换
  • 简洁的 API
  • 向量化实现
  • 完整文档

安装：

熟悉 Python 包管理的用户可直接使用 pip install eulerangles 安装。

主要函数：

  • euler2matrix：将欧拉角转换为旋转矩阵。
  • matrix2euler：将旋转矩阵转换为欧拉角。
  • euler2euler：在不同定义的欧拉角之间进行转换。
  • convert_eulers：euler2euler 的简化版本。
  • invert_rotation_matrices：反转旋转矩阵。