本教程介绍了如何使用 MATLAB 将四元数变换为欧拉角。
四元数到欧拉角的转换 - MATLAB 实现
相关推荐
MATLAB开发浮点数到二进制的转换及反向转换
这个M文件扩展了MATLAB内置的dec2bin()和bin2dec()函数,使其能够处理浮点数的转换。当输入浮点数如25.757时,程序将返回其对应的二进制表示,反之亦然。这一功能对于需要高精度数值处理的应用特别有用。
Matlab
5
2024-07-30
欧拉角与旋转矩阵R的形式及转换方法
详细介绍了旋转矩阵R的构成原理及其各种形式,包括在matlab中计算不同形式如(x-y-z)、(y-x-z)等形式的R。此外,还探讨了欧拉角、四元数和旋转矩阵R之间的相互转换方法。
Matlab
7
2024-09-29
使用Java实现任意长度非负整数到十六进制数的转换方法(MATLAB开发)
该函数利用Java编写,用于将任意长度的非负整数转换为其对应的十六进制表示。与先前发布的JHEX2DEC函数相反,此函数称为JDEC2HEX。输入和输出均为字符数组,无需使用符号工具包。示例用法:h = jdec2hex(d);其中,d为输入的十进制数字符数组,h为输出的十六进制数字符数组。
Matlab
8
2024-10-01
Matlab四元数仿真库开发
这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。
Matlab
8
2024-07-24
matlab开发四元数乘法计算
介绍了在matlab开发环境中进行四元数乘法计算的方法。
Matlab
8
2024-08-18
MATLAB中的高斯白噪声代码-无味四元过滤器的实现
Crassidis和Markley的无味四元过滤器(Unscented Quaternion Estimator, USQUE)在MATLAB中的实现,用于航天器定向。该过滤器利用三轴陀螺仪和磁力计数据,通过与预期磁力计测量值比较来消除陀螺仪数据中的噪声和偏差。它采用四元数和修改的Rodriguez参数来精确跟踪航天器的方向。您可以下载此代码并在MATLAB IDE中打开testFilter.m和runFilter.m以模拟USQUE的性能。
Matlab
9
2024-08-13
阴离子类复数、四元数、八元数的递归构建与Matlab开发
阴离子类包括复数、四元数、八元数等,它们通过递归构建,在Matlab开发中具有重要意义。这些类可以根据Caley-Dickson的构造相互组合,每个类具有'order'、'left'和'right'属性,分别表示阴离子的顺序、左侧和右侧部分。不同阶数的阴离子类在数学运算中表现出多样性,例如三角函数和双曲函数的集成。
Matlab
6
2024-09-23
图像序列转换视频的Matlab实现
使用有效的Matlab程序将图像序列转换为视频播放。
Matlab
9
2024-07-26
基于MATLAB的简易有限元程序实现
介绍了一个使用MATLAB语言编写的精简有限元程序,该程序帮助初学者快速理解和掌握有限元法的基本原理和实现方法。
Matlab
7
2024-05-31