四元数到欧拉角的转换 - MATLAB 实现

这个M文件扩展了MATLAB内置的dec2bin()和bin2dec()函数，使其能够处理浮点数的转换。当输入浮点数如25.757时，程序将返回其对应的二进制表示，反之亦然。这一功能对于需要高精度数值处理的应用特别有用。

这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。

介绍了在matlab开发环境中进行四元数乘法计算的方法。

Crassidis和Markley的无味四元过滤器(Unscented Quaternion Estimator, USQUE)在MATLAB中的实现，用于航天器定向。该过滤器利用三轴陀螺仪和磁力计数据，通过与预期磁力计测量值比较来消除陀螺仪数据中的噪声和偏差。它采用四元数和修改的Rodriguez参数来精确跟踪航天器的方向。您可以下载此代码并在MATLAB IDE中打开testFilter.m和runFilter.m以模拟USQUE的性能。

使用有效的Matlab程序将图像序列转换为视频播放。

介绍了一个使用MATLAB语言编写的精简有限元程序，该程序帮助初学者快速理解和掌握有限元法的基本原理和实现方法。

随着技术的进步，MATLAB在实现LU分解时采用了部分选主元的方法，这种方法类似于高斯消元法，能够有效提高分解的稳定性和计算效率。

利用四参数逻辑回归模型拟合数据点或进行数据插值。

单神经元PID控制算法是一种结合传统PID控制器与神经网络的方法，在自动化控制领域广泛应用。本项目提供了位置式和增量式两种实现方式。位置式PID控制算法直接计算控制器输出作为系统输入，MATLAB中的sn_pid_position.m文件可能包含相应函数。增量式PID控制算法则更新控制量的增量，避免系统振荡，MATLAB中可能使用sn_pid_increment.m文件实现。单神经元网络通过Sigmoid或Tanh激活函数学习和自适应地调整PID参数，优化控制性能。MATLAB提供神经网络工具箱用于构建、训练网络，并使用SIMULINK环境进行系统仿真。项目提供智能和自适应的控制策略，满足不同场景需求。