Crassidis和Markley的无味四元过滤器(Unscented Quaternion Estimator, USQUE)在MATLAB中的实现,用于航天器定向。该过滤器利用三轴陀螺仪和磁力计数据,通过与预期磁力计测量值比较来消除陀螺仪数据中的噪声和偏差。它采用四元数和修改的Rodriguez参数来精确跟踪航天器的方向。您可以下载此代码并在MATLAB IDE中打开testFilter.m和runFilter.m以模拟USQUE的性能。