Hough变换法

这是一个独立的.m文件，用于在MATLAB中实现Hough变换进行直线检测，方便用户直接插入调用。

Matlab编程中的Hough变换。将二值边缘检测图像优化为Hough变换。

Hough变换检测直线的Matlab代码示例，包含源程序、相关图像及检测结果，以及一份详细报告，非常适合初学者参考。

我编写了自己的Hough变换和峰值提取函数，因此无论是在matlab7还是2012版本，您都可以轻松运行，无需担心matlab没有预设的Hough函数。下载后即可直接使用，图片路径也无需更改，一切都在您的掌控中。

在图像处理中，利用Matlab进行Hough变换直线检测是一项重要的技术。该方法通过hough()函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵；再通过houghpeaks()函数找到霍夫矩阵中的峰值点；最后利用houghlines()函数从二值图像中提取直线信息。这些步骤帮助理解如何在Matlab环境中实现直线检测。

在图像处理中，使用Hough变换是检测直线的重要技术之一。通过调用hough()函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵；再利用houghpeaks()函数在霍夫矩阵中找到峰值点；最后，应用houghlines()函数提取原二值图像中的直线信息。

当使用双线性变换法设计数字滤波器时，由低通规范开始，设计过程为：

MATLAB Hough变换函数代码maps_hough基于0.3版本的原始代码。特此致谢Andrea Censi开发的首个MATLAB原型，尽管该代码已不再公开可用。当前版本已全面重写为C++，实现了基于IROS 2008论文中描述的随机化改进的Hough变换。请根据免责声明中的条款使用此代码。如用于学术出版，请引用S.Carpin的相关文章：“用于多机器人系统的快速准确地图合并”和“通过霍夫变换合并地图”，收录于2008 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议论文集。论文的在线版本可在相关网站获取。该代码在macOS 10.5.4（带gcc 4.0.1）和Ubuntu 8.04（带gcc 4.2.3，内核2.6.24-16-generic）上进行了开发和测试，需要安装opencv库在/usr/local路径下。

Matlab霍夫变换函数代码用于地平线稳定。这是提交给Matlab文件交换的代码副本，包含以下功能：使用霍夫变换（需要图像处理或计算机视觉工具箱）检测地平线，计算精确的摄像机俯仰和滚动，从不同角度稳定图像，利用已知的相机高度将图像校正到平坦海面。如果已知相机方向的不确定性，还能估计稳定或校正中的误差。该工具箱包括两个脚本和一组示例图像，指导用户使用这些功能。代码使用Matlab版本2014a编写，需计算机视觉系统工具箱或图像处理工具箱，受BSD许可证保护。

Hough变换 Matlab代码，霍夫变换从头开始在MATLAB上实现。通过查找示例输出图像，您可以查看从此代码中可以获得的结果。