Matlab Horizon Stabilization with Hough Transform

希尔伯特黄变换（Hilbert-Huang Transform, HHT）是一种非线性、非平稳信号分析方法，结合了经验模态分解（Empirical Mode Decomposition, EMD）和希尔伯特变换（Hilbert Transform）。 1. 经验模态分解（EMD） EMD是HHT的基础，通过自适应的数据分解方法，将原始信号分解为一系列内在模态函数（Intrinsic Mode Function, IMF）。每个IMF反映信号的局部特征，通过上下包络线的平均迭代提取，直到满足终止条件。 2. 希尔伯特变换 希尔伯特变换计算信号的瞬时幅度和相位，提供IMF的瞬时频率和振幅信息。IMF与希尔伯特包络相乘，可得到信号的瞬时功率谱，帮助分析信号的时间-频率特性。 3. HHT在MATLAB中的实现 MATLAB程序包括：- 数据预处理：去除噪声，归一化等。- EMD函数：执行迭代分解，提取IMF。- 希尔伯特变换：对IMF求解瞬时频率和振幅。- 瞬时特征分析：计算瞬时功率谱或其他相关特征。- 结果可视化：绘制IMF、希尔伯特包络图、瞬时频率和功率谱图。 4. 应用场景 生物医学信号处理：如心电图（ECG）、脑电图（EEG）。 地震学：分析地震波形，揭示地壳结构和地震活动的动态特性。 机械故障诊断：检测机械设备的异常振动，预测故障。 金融数据分析：研究股票市场波动，识别短期趋势。 环境科学：分析气候变化的短期和长期模式。 5. 注意事项 HHT对数据质量要求高，噪声会干扰EMD过程，需适当预处理。

这是一个独立的.m文件，用于在MATLAB中实现Hough变换进行直线检测，方便用户直接插入调用。

Matlab编程中的Hough变换。将二值边缘检测图像优化为Hough变换。

这是一个展示OMP算法在Matlab中的实现的演示源代码。

在图像处理中，利用Matlab进行Hough变换直线检测是一项重要的技术。该方法通过hough()函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵；再通过houghpeaks()函数找到霍夫矩阵中的峰值点；最后利用houghlines()函数从二值图像中提取直线信息。这些步骤帮助理解如何在Matlab环境中实现直线检测。

在图像处理中，使用Hough变换是检测直线的重要技术之一。通过调用hough()函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵；再利用houghpeaks()函数在霍夫矩阵中找到峰值点；最后，应用houghlines()函数提取原二值图像中的直线信息。

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我编写了自己的Hough变换和峰值提取函数，因此无论是在matlab7还是2012版本，您都可以轻松运行，无需担心matlab没有预设的Hough函数。下载后即可直接使用，图片路径也无需更改，一切都在您的掌控中。

MATLAB Hough变换函数代码maps_hough基于0.3版本的原始代码。特此致谢Andrea Censi开发的首个MATLAB原型，尽管该代码已不再公开可用。当前版本已全面重写为C++，实现了基于IROS 2008论文中描述的随机化改进的Hough变换。请根据免责声明中的条款使用此代码。如用于学术出版，请引用S.Carpin的相关文章：“用于多机器人系统的快速准确地图合并”和“通过霍夫变换合并地图”，收录于2008 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议论文集。论文的在线版本可在相关网站获取。该代码在macOS 10.5.4（带gcc 4.0.1）和Ubuntu 8.04（带gcc 4.2.3，内核2.6.24-16-generic）上进行了开发和测试，需要安装opencv库在/usr/local路径下。