MATLAB Hough变换函数代码maps_hough基于0.3版本的原始代码。特此致谢Andrea Censi开发的首个MATLAB原型,尽管该代码已不再公开可用。当前版本已全面重写为C++,实现了基于IROS 2008论文中描述的随机化改进的Hough变换。请根据免责声明中的条款使用此代码。如用于学术出版,请引用S.Carpin的相关文章:“用于多机器人系统的快速准确地图合并”和“通过霍夫变换合并地图”,收录于2008 IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议论文集。论文的在线版本可在相关网站获取。该代码在macOS 10.5.4(带gcc 4.0.1)和Ubuntu 8.04(带gcc 4.2.3,内核2.6.24-16-generic)上进行了开发和测试,需要安装opencv库在/usr/local路径下。
MATLAB Hough变换函数代码-ROS实施UCMerced的机器人技术 通过霍夫变换合并地图
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