该代码库包含与Coursera MOOC《机器人技术：估计与学习》课程中项目相对应的MATLAB代码。主要包括：1. 多元高斯模型学习、检测和跟踪黄色球的Kalman滤波器实现；2. 2D地图的机械手占用网格映射算法；3. 使用粒子滤波器实现的机器人姿势跟踪。详细内容请参见相关结果视频。
机器人技术估计与学习的MATLAB代码库-CourseraMOOC
相关推荐
机器人抓取201703年的MATLAB白化代码
MATLAB白化代码帮助机器人抓取任务中实现数据预处理，以提高算法效率和准确性。该代码版本适用于2017年，针对机器人抓取任务进行了优化和调整，确保数据在处理过程中的标准化和优化。
Matlab
0
2024-08-23
CNH聊天机器人matlab仿真代码
前言：由于时间紧张，本项目已不再维护。您可以考虑使用@hieplpvip的版本。CNH聊天机器人版本4.1创立于2019年6月15日，提供一个放松情绪的健康平台。尽管编码风格可能较差，但我专注于性能优化和运营成本的最小化。通过收集的数据进行了统计方法测试，帮助理解用户需求。希望这份源代码能帮助所有人创建自己的理想聊天机器人。访问Nu官网获取更多信息。
Matlab
0
2024-08-23
使用阻抗控制matlab代码的机器人神经网络检测技术
该项目利用机器人收集的EBI测量数据，并结合人工神经网络技术，用于检测表面下淋巴结的存在。这项高级机器人学硕士论文研究的成果，Python文件夹包含了主要的Python代码，main.py用于机器人控制和数据采集，model_testing.py则包含了ANN训练的代码。CSharp文件夹内包含用C#编写的可视化应用程序，而Matlab文件夹则包含控制ELIKO Quadra阻抗传感器的Matlab代码。
Matlab
3
2024-07-18
UR机器人技术描述文件下载
这份文件详细描述了UR机器人的技术特性，并提供了相关的Matlab M文件。
Matlab
1
2024-07-22
移动机器人导航MATLAB示例代码
该项目已不再活跃。
如果你对机器人算法感兴趣，这个项目可能对你有所帮助：
AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.
Matlab
4
2024-05-21
Matlab编程机器人比赛的实现
Matlab编程：机器人比赛的实现。实现了UCB E7机器人锦标赛的功能。
Matlab
2
2024-07-18
MatLAB代码应用于移动机器人的单目视频处理与地标姿态估计
MatLAB代码被用于处理移动平面机器人上仰视摄像机捕获的视频，以估计机器人在环境中不同气球（地标）的姿态和位置。当前实现基于SURF特征的相似性变换来计算视觉里程计，尽管存在累积误差和不同亮度条件下的挑战。HSV颜色空间被用于帮助准确找到地标的位置。
Matlab
1
2024-08-04
MATLAB仿真下的机器人最优路径规划技术探索
在机器人技术中，路径规划是关键问题之一，寻找机器人从起始位置到目标位置的最有效、最安全或最优路径。本项目集中于使用MATLAB进行机器人最优路径规划的仿真，涉及数学优化、控制理论、机器学习及计算机图形学等多学科领域。MATLAB提供强大的数值计算和数据可视化工具，使得复杂模型和仿真变得更加容易。通过环境建模、路径搜索、优化、轨迹生成及实时更新与避障等步骤，实现路径规划的全过程。
算法与数据结构
1
2024-07-19
用于Kiwi SCARA机器人的Matlab代码和Simulink模块
这个存储库包含了Kiwi SCARA机器人的Simulink模型和用于在ERT Linux实时目标上控制它的附加Matlab代码。它为FER机器人基础课程实验室的控制实验室提供了客户端基础设施。系统安装需要在Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04上使用Matlab R2014a和R2015a进行测试，并且必须设置实时Linux目标机以控制机器人。
Matlab
2
2024-08-01