估计与学习

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机器人技术估计与学习的MATLAB代码库-CourseraMOOC
该代码库包含与Coursera MOOC《机器人技术:估计与学习》课程中项目相对应的MATLAB代码。主要包括:1. 多元高斯模型学习、检测和跟踪黄色球的Kalman滤波器实现;2. 2D地图的机械手占用网格映射算法;3. 使用粒子滤波器实现的机器人姿势跟踪。详细内容请参见相关结果视频。
点估计的局限性与区间估计的意义
从样本数据中得到的点估计值,虽然是总体参数的最佳猜测,但无法确定其与真实值之间的接近程度。例如,一项研究发现工作培训使小时工资提高了6.4%,但仅凭这一结果,我们无法得知若全体工人都参与培训,其影响是否会与之相符。由于总体参数未知,我们难以判断特定估计值的准确性。因此,我们需要借助概率陈述来构建区间估计,以更好地理解估计值的不确定性。
用户范围估计与MATLAB开发
这份文件专为估计用户传播提供MATLAB开发支持。
参数估计方法比较与分析
第六章参数估计习题6.1中,对三种统计量进行了无偏性验证和有效性比较,结论是它们均为总体均值µ的无偏估计。然而,仅有第一种估计在方差存在时表现出较差的有效性。此外,讨论了参数θ的无偏估计性质及其在方差条件下的影响。
Matlab代码实现-机器学习-电池SOC估计-电动车
这个代码库包含用于预测锂离子电池在电动汽车应用中充电状态(SOC)的数据驱动框架。代码开发于芝加哥伊利诺伊大学的机器学习项目,结果展示于2020年发表在《电源》期刊上的论文。通过汽车仿真和多物理场建模,该方法提供了重要信息。我们还受邀在FiME 2020 ECS会议的交通运输应用中介绍了该项目。如果使用我们的代码,请引用:Ragone M., Yurkiv V., Ramasubramanian A., Kashir B., Mashayek F.
系统辨识与参数估计课程简介
北京科技大学《系统辨识与参数估计》课程简介,详细介绍了系统辨识与参数估计的基本概念和应用。
OFDM信道估计与均衡仿真程序详解
介绍了OFDM信道估计与均衡的仿真程序,涵盖了MMSE、LS、ZF等多种方法,提供了MATLAB代码,为学习者提供参考。
基于自监督学习的3D人体姿态估计
介绍了一种基于自监督学习的3D人体姿态估计方法,该方法利用单目视频帧序列进行3D姿态生成,并采用自监督校正机制,通过保持3D几何一致性来增强模型性能。该方法的核心部分使用C++实现,并由深度学习工具箱Caffe提供支持。在Human3.6M、KTH Football II和MPII数据集上进行的实验结果表明,该方法具有良好的性能表现。
稳健估计度量
利用 MATLAB 实施测量程序,通过调整权重的大小实现稳健估计。
参数估计
正态分布参数估计命令:[muhat, sigmahat, muci, sigmaci] = normfit(X, alpha) (默认alpha为0.05)其中:- muhat:均值点估计- sigmahat:标准差点估计- muci:均值区间估计- sigmaci:标准差区间估计