Computer Vision

硬封面：693页出版社：Prentice Hall; 美国版 (2002年8月24日)语言：英语ISBN-10: 0130851981ISBN-13: 978-0130851987产品尺寸：10.1 x 8.1 x 1.6英寸产品描述：这本书的内容易于理解，提供了计算机视觉领域的总体概览，同时也提供了足够的细节来构建有用的应用程序。读者可以通过亲身体验和多种数学方法学习到实际应用中有效的技术。每本书附带的CD-ROM包含编程练习的源代码、彩色图像和示例电影。本书内容全面、最新，包括了具有实际意义或理论重要性的核心主题，话题讨论逐渐深入，并且应用调查介绍了如基于图像的渲染和数字图书馆等多个重要应用领域。

Development of Computer Networks (Understanding) Remote Terminal Connection Stage: The early stage of computer networks, where terminals were connected to a central mainframe for data access. Computer-to-Computer Network Stage: This stage marked the beginning of direct communication between computers, laying the foundation for modern networking. Computer Network Interconnection Stage: The evolution of networking where multiple networks were interconnected, forming the internet. Information Superhighway Stage: The current phase, characterized by high-speed data transfer and advanced networking technologies, forming the backbone of global communications. Content Slides

备份就是制作数据库结构和数据的拷贝。在执行备份操作之前，应该做好相应的计划工作、明确备份的对象和理解备份的动态特点等。下面详细介绍这些内容。

Oracle数据库是全球最广泛使用的商业关系型数据库管理系统之一，由美国甲骨文公司（Oracle Corporation）开发和维护。这份“清华大学计算机中心Oracle培训资料”涵盖了关于Oracle数据库的基础知识、安装配置、管理操作、SQL语言、数据备份恢复以及性能优化等多个方面的内容。下面，我们将深入探讨这些关键知识点。 一、Oracle数据库基础Oracle数据库采用客户-服务器架构，由服务器端（包括数据库实例、后台进程等）和客户端（包括SQL*Plus、Oracle Developer等工具）组成。数据库实例是由一系列后台进程和内存结构组成的，负责管理数据库的运行。 二、Oracle安装与配置安装Oracle涉及多个步骤，包括选择合适的安装类型（如企业版、标准版等）、规划文件系统布局、设置环境变量、配置监听器和网络服务等。配置过程中需注意合理分配系统资源，如内存、磁盘空间等。 三、Oracle数据库管理1. 数据库创建与启动：Oracle提供了DBCA（Database Configuration Assistant）工具来创建数据库，DBMS_STARTUP包用于启动数据库。 2. 表空间与数据文件：表空间是存储数据的逻辑单位，由一个或多个数据文件组成。管理表空间有助于资源分配和空间扩展。 3. 用户与权限：Oracle通过用户账户进行权限控制，每个用户有自己的模式，包含对象如表、视图等。 4. 实例与服务：实例是内存结构和后台进程的集合，服务定义了客户端如何连接到实例。 四、SQL语言SQL（Structured Query Language）是数据库查询和管理的标准语言。在Oracle中，SQL包括数据查询、数据插入、更新、删除，以及数据库对象的创建和管理。例如，SELECT语句用于查询，INSERT用于插入数据，UPDATE用于修改，DELETE用于删除，CREATE则用于创建表、视图等。 五、备份与恢复Oracle提供RMAN（Recovery Manager）工具进行数据库备份和恢复。备份策略包括完整备份、增量备份和差异备份。恢复过程中可能涉及到还原、恢复、归档日志切换等操作。 六、性能优化1. SQL优化：通过执行计划分析、索引设计、查询改写等方式提升SQL执行效率。 2. 体系结构优化：如分区技术可以提高大型表的查询速度，物化视图可以加速常见查询。 3. 分区统

Machine Vision Toolbox for Matlab - Peter Corke. This zip file contains essential tools and libraries for implementing machine vision tasks in Matlab, enhancing image processing and analysis capabilities.

角点检测Matlab代码涵盖了计算机视觉的基础知识，包括坎尼边缘检测、哈里斯角点检测、SIFT、GHT和RANSAC算法。这些工具不仅限于基础概念，还涉及到聚类方法和3D物体识别。代码框架由Minh Nhat Vu根据ACIN的原始代码改编，已获得MIT许可证授权。

Written for undergraduate and graduate students, this book provides comprehensive coverage of robotics and computer vision. The text shows how to decompose and solve complex problems using just a few simple lines of code. Topics include robot kinematics, dynamics and joint-level control, camera models, image processing, feature extraction, and epipolar geometry.

Digital Image Processing and Machine Vision In this section, we explore how to integrate Visual C++ and MATLAB for effective digital image processing and machine vision applications. Leveraging these tools enables users to build complex vision systems that can process images efficiently. Key Components: Visual C++: Provides robust programming capabilities for machine vision systems. MATLAB: Offers a rich environment for image processing and matrix operations, ideal for developing prototypes and testing algorithms. Together, Visual C++ and MATLAB enable a comprehensive approach to handling and analyzing digital images, facilitating the development of complex systems. Benefits of Integration: By combining Visual C++ with MATLAB, users can achieve the performance of compiled code while taking advantage of MATLAB's powerful libraries, making this a versatile approach for developers in machine vision. Practical Applications: Common use cases include automated inspection, object detection, and quality control in manufacturing, showcasing the versatility of combining digital image processing with machine vision technologies.

Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（包括工业机器人、移动机器人、飞行器等），机器视觉，机器人控制和算法。同时，还包含了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的机器人入门书籍。

Matlab开发示例：展示如何从Matlab生成RMCortex MCRLOCDEF，并将其导入KeilμVision IDE。