求逆法
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Matlab开发矩阵消除与高斯-乔丹消除求逆
使用Matlab编程查找并消除矩阵中的母系和韵文,并应用高斯-乔丹消除方法求逆。
Matlab
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2024-08-28
matlab开发-二分法求零点
matlab开发-二分法求零点。这是一个用于matlab的函数,通过二分法寻找正实函数的零点。
Matlab
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2024-07-25
MATLAB学习求逆矩阵、特征向量和特征值、行列式、秩和转置
MATLAB入门学习内容涵盖了如何使用MATLAB计算矩阵的逆、求解特征向量和特征值、计算行列式的值、确定矩阵的秩以及执行矩阵的转置操作。
Matlab
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2024-08-10
UR机器人运动学正逆解解析法及Matlab仿真实现
涵盖了UR机器人的运动学建模与运动学正解与逆解的求解过程(解析法)。通过实际的机器人参数进行验证,确保该求解方法的正确性。同时,分析了机器人在运动过程中可能遇到的奇异位置问题,并编写了相应的Matlab程序进行仿真验证。
Matlab
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2024-11-06
求定积分-软件matlab
求解给定函数在指定区间内的定积分命令是Quad1。例如,计算函数在特定区间内的定积分,在Matlab中执行相应的命令可以得到积分值。二重积分的命令也可以用来求解。
Matlab
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2024-07-18
Matlab开发逆S变换技术
Matlab开发:逆S变换技术。探索逆S变换在数字信号处理中的应用。
Matlab
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2024-07-29
求方程的根应用二分法与牛顿-拉夫森方法解方程-MATLAB开发
递归实现二分法求解方程。两种方法均要求误差控制在10^(-12)以内,但用户可根据应用需求调整。不需要初始猜测,参数可根据程序需要进行调整。
Matlab
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2024-08-18
SQL求平均值语法
求平均值函数: AVG
语法:AVG([DISTINCT] 列名)
示例:* 计算工资平均值:SELECT AVG(SALARY) FROM EMPLOYEE_PAY_TBL* 计算唯一工资平均值:SELECT AVG(DISTINCT SALARY) FROM EMPLOYEE_PAY_TBL
SQLServer
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2024-05-25
3DOF机器人逆运动学伪逆雅可比学应用探讨
运动系统利用前向运动学原理,通过伪逆雅可比运动学更新每个关节的角度,以反向运动学发现的关节速度为基础。相关论文链接1和链接2详细介绍了具有反向运动学PD控制和正向运动学Denavit-Hartenberg参数的机器人操纵器控制。观看演示视频:链接
Matlab
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2024-07-16
方波逆变电路matlab仿真优化
方波逆变电路的matlab仿真涵盖主电路的设计与脉冲产生等关键步骤。
Matlab
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2024-07-19