飞机姿态估算

基于图像识别的飞机侧倾角估算方法 该方法利用图像分类技术估算飞机相对于地平线的侧倾角。其核心原理是将图像分为天空和地面两部分，并通过分析二者分界线（即地平线）来确定飞机的姿态。 算法流程： 图像分类: 训练SVM分类器：使用包含天空和地面图像的数据集，提取颜色和纹理特征进行训练。 对输入图像进行分类：将图像像素分为代表天空的白色像素和代表地面的黑色像素。 地平线检测: 在分类后的二值图像中，提取分隔黑白像素的地平线。 侧倾角计算: 通过拟合地平线的多项式曲线，计算飞机相对于地平线的侧倾角。拟合优度可用于评估计算结果的准确性。 示例代码: 提供的MATLAB代码示例演示了如何训练SVM

该程序利用扩展卡尔曼滤波算法，实现了对飞机姿态的有效控制。程序主体使用MATLAB语言编写，清晰易懂，方便用户学习和修改。

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改

描述了如何通过距离、径向速度和径向加速度来仿真飞机的运动轨迹。具体步骤包括假设目标的真实运动轨迹，并以50ms间隔生成观测数据，绘制目标的真实和估计运动轨迹，以及预测和更新目标位置、速度和加速度方差。

飞机飞行特性评估pfjdxn.m用途：评估飞机的平飞加减速能力，包括平飞加速时间、加速距离、减速时间和减速距离。用法：在Matlab命令行执行pfjdxn.m。结果：生成相关数据曲线。

使用Matlab进行飞机系统建模，涵盖飞机机体及前后起落架模型，并详细说明各项参数，是一个出色的仿真演示。

介绍了使用Matlab编写的姿态变换函数集合，可以实现不同姿态之间的相互转换。导航系N为北东地坐标系，通过旋转顺序Z、Y、X得到载体系B，使用欧拉角、四元数和方向余弦阵描述，包括了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。

MySQL 内存容量的估算并非简单的公式计算，需要根据实际业务场景、数据库配置和硬件资源进行综合评估。以下是一些常用的内存容量估算方法和影响因素： 1. 基于配置项估算: MySQL 拥有众多配置项，例如 innodb_buffer_pool_size, key_buffer_size 等，这些配置项直接影响内存占用。通过合理的配置这些参数，可以初步估算 MySQL所需的内存容量。 2. 基于监控工具分析: 使用 MySQL 性能监控工具，例如 MySQL Workbench、Prometheus 等，可以实时监控 MySQL 的内存使用情况，例如 InnoDB Buffer Pool

Matlab开发 - 加速飞机设计。示例Simulink模型支持2007年1月的Matlab摘要文章。

功能：介绍了一种惯性导航系统姿态动态初始化的方法。输入包括前一时刻的GPS导航数据BLH1、载体位置mimudat1和MIMU测量数据gpsdat2，以及当前时刻的GPS导航数据BLH2、载体位置mimudat2和MIMU测量数据。输出包括中间时刻体坐标系b相对于移动站北东地坐标系n的姿态角attitude和旋转四元数Q_n_b。